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Foi seu ano de estreia na F1. No GP da Europa, em 23 de junho, em Nürburgring, Massa corria ao lado do alemão Nick Heidfeld. O brasileiro estava na sexta posição da corrida, com o companheiro próximo (na época pontuavam apenas seis pilotos). Perto do fim da corrida, Peter Sauber, dono do time, mandou uma ordem pelo rádio, mas Felipe ignorou e se recusou a ceder a posição. O piloto cruzou a linha de chegada e provocou a ira do dirigente. No fim do ano, o suíço acabou demitindo o brasileiro. Voltou à Sauber em 2004 e ficou até o ano seguinte, quando depois foi para a Ferrari.