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O histórico carro de seis rodas conseguiu uma vitória na Fórmula 1. O P34 foi o modelo da Tyrrell em parte da temporada de 1976 e em toda a temporada de 1977, na versão B. A inédita configuração de quatro rodas na dianteira, foi uma tentativa do engenheiro Derek Gardner de reduzir a área frontal do carro, com o uso de pneus menores, e assim obter uma melhor penetração aerodinâmica. A fábrica de pneus Goodyear teve que produzir pneus com 10 polegadas de diâmetro.