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Nos treinos livres do GP da Espanha, em Jerez, Donnelly sofreu um terrível acidente a mais de 270 km/h. O carro bateu brutalmente e ficou destruído. Donnelly foi arremessado junto com o assento do carro a 30 metros do local do acidente, onde ficou imóvel até a chegada dos médicos. O piloto estava com ambas as pernas retorcidas, claramente mostrado na televisão. A primeira impressão era a de que ele não teria sobrevivido. O norte-irlandês sofreu graves lesões nas pernas, traumatismo craniano e teve um longo processo de recuperação. Nunca mais pode participar de competições de alto nível como piloto. Mas, em 1993, Eddie Jordan, dono da equipe que levava seu sobrenome na Fórmula 1, deu uma oportunidade para Donnelly testar um de seus carros. Apesar disto, Martin não conseguiu assinar com a Jordan Grand Prix para a Temporada de Fórmula 1 de 1993. O ano de 1990 era a primeira temporada completa de Donnelly na categoria. Havia participado de apenas uma corrida no ano anterior, pela Arrows. Nunca marcou ponto na Fórmula 1. Esta também foi a despedida da Camel como patrocinadora master da equipe Lotus. O primeiro ano havia sido em 1987, tendo o brasileiro Ayrton Senna como um dos pilotos.