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Este ano marcou sua despedida da F1. Conseguiu uma vitória, no GP do Canadá. O primeiro tricampeão brasileiro teve 23 vitórias na carreira, com 60 pódios, 24 poles, 23 voltas mais rápidas e 481,5 pontos, em um total de 204 largadas. No final da temporada de 1991, teve como companheiro o jovem Michael Schumacher, que entrou no lugar do brasileiro Roberto Pupo Moreno.