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Com a morte de Senna, Rubinho tornou-se a esperança brasileira de sucesso na Fórmula 1. Teve que carregar esse peso durante quase toda a carreira. 1994 foi seu segundo ano na categoria e na equipe Jordan, quando consegue o primeiro pódio (GP do Pacífico) e a primeira pole (GP da Bélgica). Nos treinos de sexta-feira, no GP de San Marino, o mesmo que Senna morreu, o carro de Barrichello saiu voando da pista e só foi parar na grade de proteção.